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神霄雷霆的主帅即为天蓬、天猷、翊圣、玄武四大元帅，合称北极四圣。
《道法会元》卷一六九曰：“夫四圣元帅者，妙德贯于三界，威灵建乎八弦，为斗罡之大帅，实北帝之雄神，部辖四天丁，考召诸魔鬼。”
《太上九天延祥涤厄四圣妙经》说：“四圣元帅，永镇玉帝殿下，统摄三界妖邪，每岁常乃降于人间，察人善功，赐人昌吉，保持帝祚，覆阴群迷，断绝恶根，增延禄寿。”
其《启清咒》曰：“仰启北方四元帅，束缚群魔大圣尊。披头仗剑伟形容，百万天兵常拥护。
天蓬天猷除凶恶，翊圣真武赐吉祥。臣今伏愿降灵坛，一切灾厄自消散。”并讲述了他们各自的形象。
一，天蓬元帅
第一是北极天蓬大元帅，《道法会元》描述天蓬元帅的英武仪貌曰：
“天蓬元帅三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足；
左一手结天蓬印，右一手撼帝钟；
又左一手执斧钺，右一手结印擎七星；
左一手提索，右一手仗剑，领兵吏三十六万骑，雷公电母，风伯雨师，仙童玉女，羽衣赫赫，各持金剑，乘北方太玄煞气、黑气，气中有五色气，从空降坛。”
“天蓬”一名，本为星宿神之称，以天蓬为北斗九宸之首辅，主四时八节、阴阳造化之政。后演变成为道教存思之身神。
天蓬元帅不仅是身心的守护者，更是辟鬼驱邪的勇猛将领。他从北斗星神、泥丸身神的身份逐渐演变，成为道教神系中首屈一指的护法，其影响力日益扩大。天蓬咒、天蓬符、天蓬印、天蓬钟、天蓬神尺以及天蓬大法等传承千年，其威力无比。
随着神霄派的崛起，以北极紫微大帝为核心的众多神灵均被吸纳进这一神系之中。
天蓬元帅更是荣升雷部首帅，展现出多种威武勇猛的形象：“他身长千尺，面容方正，拥有四头八臂，神光熠熠。
手持金尺，摇动帝钟，铜牙铁爪，威猛无比。他掌控霹雳，主宰镬汤，雷电交加，天光闪烁。
草木在他面前焦枯，山川崩裂，桥梁断裂。他能倾覆江河，颠覆天地，收服群鬼，镇压豪强。
捉拿邪灵，斩除灾殃，他手中的神剑，无人敢于抵挡。”
在天蓬元帅的麾下，聚集了一批英勇善战的将领。其中，天罡大圣、混元一气都统大将王煜、四目老翁雷霆杀伐大将陶元帅等都是重要的将领。
此外，还有三十六将，如九天杀童大将、高刁北翁神将、长颅巨兽大将、威剑神王大将等，他们各自执掌一方，威震四方。
此外，还有九元煞童、五丁都司、七政八灵、直月将军、十二支直符等众多神灵，共同构成了一个以天蓬元帅为核心的庞大天神体系，执行紫微大帝和神霄真王的命令，维护天庭的安宁与秩序。
二，天猷元帅
北极四圣的第二位是天猷元帅。《太上九天延祥条厄四圣妙经》说他位居“妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。”
“上佐北帝，下临九州，肩生四臂，项长三头，身披金甲，手执戈矛，云随步发，海逐身流，红光杳杳，紫气悠悠，雄风，猛雾飕飕，真气宛转，星斗回周，千神自朝，五岳巡游，金童鼓吹，玉女歌讴，名列金阙，位镇丰幽，苍禽狮子，巨海蛟虬，三十万兵，从我周游，逢妖即斩，遇鬼皆收，人遭尤善，祟遇无休，降临福气，涤荡无忧。”
《道法会元》卷一七四谓其主治元景丹天府，领玄都蛟龙金龙驿吏万千，执印施符，救助万民，“气浊者以印上之，灵散者以符助之，亦可镇山川大泽魔鬼群集之所。”
三，翊圣元帅
四圣的第三位是翊圣元帅，亦名黑杀元帅。
《太上九天延祥涤厄四妙经》说北极翊圣黑杀大元帅，“天庭位列，总三洞五雷之号令，掌八天九地之权衡，悯造化之枢机，僚真仙之将吏，无邪不断，何鬼敢当。摄大力之妖魔，逐流星之芒怪，光华日月，威震乾坤。”
其《黑杀咒》曰：“走符摄录，绝断鬼门，行神布气，摄除五瘟，左右吏兵，三五将军，雷公霹雳，电激风奔，刀剑如雨，队仗如云，手把帝钟，头戴昆仑，行绕天下，搜提鬼神，九州社令，血食之兵，不许拒逆。”
《道法会元》谓翊圣元帅主治元照灵虚府，有元照灵虚府印、丁甲合同印及六丁六甲符、三天五斗符传世。
《上清天枢院回车毕道正法》卷上收有上清黑杀神符，并曰此符渡江海可不受水厄，大辟水怪，亦能镇宅，除灾驱怪。
这位翊圣元帅因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成为护佑宋室的大神。
据王钦若《翊圣保德传》记载，建隆初年(960年)太宗命于终南山中筑上清太平宫，每逢三元、诸圣诞节，致醮祀神。于是翊圣真君经常降临，为人祛殄驱怪，灵验不可胜纪，甚得朝野上下的信仰与祭礼。
四，真武元帅
北极四圣的最后一位即真武元帅。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》谓他乃“虚危分宿，壬癸孕灵，化身自金阙之尊，居位极玉虚之奥。玄妙极至，奚止于辅正除邪；正一所生，岂但于消魔护国。保劫终而制劫始，护群品而掌群仙，勇果全才，威神备德。”
其《真武咒》曰：“干元有将，顶戴三台，披发圆象，真武威灵，助吾大道，龟蛇合影，身如山岳，四气朗清，金光赫赫，努目光明，牙如剑树，手执七星，天魔外道，鬼魅妖精，见吾为血，化为紫尘，魁罡正气，是吾本身，天符通现，大保乾坤。”
随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为玄武大帝、玄天上帝，成为与紫微大帝同格的大神。
