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唐末五代，道家内丹术经钟离权祖师、吕洞宾祖师和刘海蟾祖师等的完善和提高，发展趋于成熟和完善。到了宋朝时，内丹修炼产生了很多派别，主要的宗派有南、北、中、东、西等诸宗。
内丹南宗以张紫阳为开山祖师，紫阳真人撰写的《悟真篇》，为指导内丹修炼的经典之作，在道家中与有“万古丹经王”之称的《周易参同契》齐名。
南宗有五祖之称，由张紫阳传石泰，石泰传薛道光，薛道光传陈楠，陈楠传白玉蟾，南宗的实际建立者为白玉蟾祖师。
白玉蟾祖师天份极高，七岁便能够写诗，年轻时又“任侠杀人”，估计武艺也不低，由于杀人，白玉蟾祖师不得不外出游学修道。
在福建武夷山，白玉蟾祖师得到了第四代祖师陈楠的传授，深悟内丹修炼之法。
南宗的丹法，在性命双修的前提下较重命功，先命后性，先术后道，后来南宗并入了全真教北宗。
内丹北宗创建者为全真教王重阳祖师，王重阳祖师同样是文武全才，曾参加科举考试，没考上；后来参加武举，终于中了武举。
不过武举人王重阳祖师只当了个收酒税的小官，郁郁不得志之下开始了修道生涯。
北宗也有五祖之说，初祖为上界仙真东华帝君，东华帝君传钟离权祖师，钟离权祖师传吕洞宾，吕洞宾祖师传刘海蟾祖师，刘海蟾祖师传王重阳祖师，是为全真教北五祖。
北宗丹法性命双修，但与南宗略有差异的是主张先性后命，重在性功。其法诀在于降心炼性，把断眼耳口鼻四门，不令外景入内，使心如止水，性似明镜，凝合神气，回光寂照，以改造人的体质。
2、
内丹中派创建者为元代高道李道纯祖师。
中派以内丹学解《中庸》、《心经》，采用禅宗打坐等手段，追求明心见性。
中派以“守中”为丹法要诀，以为天地有天地之中。道家认为人身也是一个小天地，同样人身有人身之中，守人身之中，以应天地之中，这就是天人合一的要旨。人心若与天心合，颠倒阳阳只片刻。
内丹东派由明朝高道陆西星所创立，陆西星祖师很可能是神魔小说《封神演义》的真实作者，因此小说中才会出现一个神通广大、但道家神话谱系中并不存在的“陆压真人”。
陆西星祖师本是儒生，后来倾心丹道，以扶乩之法托言吕洞宾祖师下降亲授丹诀。
东派的丹法力主男女双修成丹，是中老年修炼的上乘功夫，东派认为男子一身全是阴，必须采取彼家先天一气才能阴阳和合成丹，其实这个看法继承自南宗，南宗本以阴阳丹法为其特色。
东派吸收了南宗丹法的精要，对南宗离形交气、颠倒两窍、开关铸剑、上进下进、反经为乳等采阴补阳功夫加以改造，形成阴阳法门的彼家丹法。
内丹西派由清朝高道李西月创建，李西月祖师号称是陆西星祖师的转世，名字和字号等处处模仿陆西星，西派丹法以清静自然立基，以阴阳妙用成丹，用彼家之铅，炼养我家之汞，使彼、我相资，同类相补，达到返本还元的目的。
以上五个宗派为道家内丹修炼的主要流派，当然内丹术还有很多道派，像伍柳派、张三丰祖师的隐仙派，雷法的神霄派、清微派等等。
内丹学是道家以道为主，吸收古时修炼学精华的产物。历代高道按各派丹诀修行，确实取得了非凡的成就，尽管当前内丹之学式微，不过内丹学是中华民族传统文化的瑰宝，值得现代人深入研究和发扬。
