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早期道教没有像现在所说的“派”，道教成立之前的方仙道，黄老道学术性派别，被张道陵吸收为道教内容，后人把它称为教前派。张道陵创立的五斗米道也称作天师道。张角以《太平经》信仰创立了太平道。晋代由帛和创立的“俗神祷”信仰称为帛家道。以经箓传授的有茅山上清道、阁皂山灵宝道、陕西周至的楼观道等。直到南宋、金、元时期出现的净明道、太一道、真大道教、全真教等和与符箓派同时出现的金丹道（包括外丹与内丹派），皆不以“派”称。把某某系统称某某派，是元末明初盛行的。道教的各个修持方法为了追宗溯源找出自己的传授系统，遂有了“派”的名称和世代系统。
元成宗大德八年（1304）授龙虎山三十八代天师张与材为“正一教主，主领三山符箓”，从此天师道改称“正一教”。同时北方的全真道很盛行，但全真道重在内丹清修，与正一符箓修持有明显区别，遂成为在同一的道教信仰中的两个修持派别。凡偏重符箓修持的，如茅山上清，阁皂山灵宝，龙虎山天师道、西山净明道，皆称作“正一派”；凡偏重于内丹清修的包括张紫阳一系的皆称作“全真派”。
在这两大派系之中又各有其分枝小派，这些分枝小派是以其成道祖师为开派始祖，用五言或七言诗体作出一百字或几十字作为代系，如现存和使用的八十六个派名，就属于这一类。用字代传绪，使人可一目了然某某人是某派的第几代传人。除此之外，符箓派还有以“法箓”传授的分派，如上清派、灵宝派、清微派、神霄派、东华派、天心派、北帝派、净明派等等。
现在国内常见到的道教徒所属派系，属于全真的有：丘长春龙门派、郝太古华山派、刘长生随山派、谭长真南无派、王玉阳嵛山派、龙门岔枝孙玄静金山派，还有其它一些派的传人。属于正一的主要有茅山三茅真君的清微派和正一天师派。
龙门派的百字派系是：道德通玄静，真常守太清，一阳来复本，合教永圆明，至理宗诚信，崇高嗣法兴，世景荣惟懋，希微衍自守，未修正仁义，超升云会登，大妙中黄贵，圣体全用功，虚空乾坤秀，金木性相逢，山海龙虎交，莲开现宝新，行满丹书诏，月盈祥光生，万古续仙号，三界都是亲。
华山派的百字派系是：至（志）一无上道，崇教演全真，冲和德正本，仁义礼智信，嘉祥宗泰宇，万里复元亨，清静通玄化，体性悟诚明，养素守坚志，虚灵慧业生，希贤遵秘法，慎修保纯贞，敬谨规良善，默功毓秀英，勤能扶世运，积久大丹成，永建根基厚，仙瀛书盛名，圆满光华照，云天庆上升。
随山派的百字派系：思道明仁德，全真性复常，景高和礼义，嗣信守忠良，裕谦贤旅泰，宗友茂惟祥，盛益希诚朴，玄元世永昌，金木万古续，智慧保宁光，圣体通三界，广大演自清，志虚空教化，月盈妙中黄，用功悟仙号，丹书现荣阳，行满乾坤秀，圆融衍相逢，莲开龙虎诏，超升崇利享。
南无派的百字派系是：道本崇真理，玄微至妙仙，立在云霄上，功成必有名，大教明清静，宏演德惟良，悟元旋光性体，一志复圆融，冲寿通旅泰，了然衍注兴，中和宗正巧，智慧化全家，新友圣书诏，炼就宝金丹，裕谦常礼义，慈行满乾坤，龙虎广修理，模照永遐龄，山川千古秀，盛希守忠贤。
嵛山派的百字派系是：清静无为道，至诚有姓名，金石功知巧，通此加地仙，玄冲宗义德，茂演教宏元，中和真法永，智慧保神全，恭敬成希盛，璞福世康宁，莲开丹书鉴，广大复圆融，旅泰万古续，常义现荣阳，洁渊威锦量，行满卯惟祥，未修空妙瑞，阐言守忠良，虞悟容之回，朴极献崶馥。
龙门岔枝金山派百字派系是：玄至一无上，天元妙理生，体性浮空坐，自然是全真，常怀清静意，合目得金丹，道高扶社稷，留名万古传，宏扬开大化，正法度贤宗，温良恭俭让，宽仁慈善容，潜心存本位，密念守规中，勤修延寿命，内息润黄庭，安义黍珠成，凝照慧光灵，冲举云霄外，永与太虚同。
茅山清微派亦称三茅派，其字派系是：混靖希景，守汝玄志，宗道大天（夫），得（德）性自（同）尊，克崇祖德，光绍真（直）应，师宝友嗣，永仁（世）世（仁）昌，恭存依敬（以存恭敬），伦思继本（有自必承），丹贯以丞（能思继本），灏演精信（端拱一诚），念爱明（敏）持，载启先觉，云章揖业，珠进遥芝。
天师张真人正一派（包括台湾现用）其字派系是：守道明仁德，全真复太和，志诚宣玉典，忠正演金科，冲汉通玄（元）韫，高宏（弘）鼎大罗，三山扬妙法（愈兴振），四（福）海涌洪波。
正一派和全真派除信仰一致，修持有所偏重外，在仪规方面正一大多数不出家，不住庙，结婚，生活与俗人一样，群众称之谓“伙居道”。全真则必须出家，住庙，以庙为家，不结婚，吃素。在服饰上，正一一般穿俗装，在庙里则须着道装；全真则蓄发留须，着直领道装和白布高筒袜、布鞋。在斋醮科仪方面，正一派地域性特强，区别较大；全真派比较统一。
