五道乃是道家的轮回转世体系,今人多知六道而不知五道轮回。
《太上老君虚无自然本起经》这部经中将轮回分成五道,即神道、人道、畜生道、饿鬼道、地狱道,认为这五道都有寿命劫数,也就是说,还没有摆脱生死轮回。
唐代高道潘师在《道门经法相承次序》中也提到了五道:“一天道,二人道,三地狱道,四饿鬼道,五畜生道。”

一道者,神上天为天神(神道)。
二道者,神入骨肉,形而为人神(人道)。
三道者,神入禽兽,为禽兽神(畜生道)。
四道者,神入薜荔,薜荔者饿鬼名也(饿鬼道)。
五道者,神入泥黎,泥黎者地狱人名(地狱道)。
“五道”之说把生命分为五类,分别为天、人、禽兽、饿鬼、地狱,合称为“众生”。最低、最痛苦的是地狱,最高、最清静的是天。天神与人同属众生,“各有寿夭”,都有一个生命周期。
人在“五道”中处于仅次于天的地位,体现了道家对于人的尊重、对生命的尊重。
“五道”之说将人的善恶与末日审判的奖惩联系在一起,认为人的精神实体是善恶奖惩的承受者,人有罪过,精神要到地狱中接受审判。
众生在善恶因果的报应之中,修善的随福业而上升,作恶的随罪业而下坠。如此上升下坠,生生世世不断浮沉,永受煎熬。
人如果不能修性守道、与道同体,其精神便会坠入“五道”之中,不得休息。
需要说明的是,“五道”虽然有层次高低,但都不是道教追求的目标,都是在迷沦有欲、淆乱本真中沉浮循环,不能复归于道。与道合一才是道家追求的最高目标。
道家重视生命,以生为乐,并进而追求长生不老。道家认为,人的生命并不取决于天命。
正如《西升经》所说:“我命在我,不属天地”。
人的生命存亡、寿夭长短,决定于自身,而非由天命决定。人只要修道养生、与道合一、安神固形,就可以长生不死。生与道合一,生与道相保,即是道门的基本教义,更是道门不同于其他宗教的基本特征。
脱离“五道”,即达到复归于道、与道合一的境界,在宗教实践上就是对神仙信仰的追求。对神仙的虔诚崇拜、对神仙幸福境地的向往、对神惩罚的畏惧是人脱离“五道”轮转的动力。
道门与其他宗教只注重彼岸世界忽视此生不同,是一种重生的宗教。