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理论体系
道文化是我国的本土文化，是中华传统文化的重要部分。以道家黄老之学为理论基础，吸收易学、儒家、墨家、中医、阴阳、神仙等诸子百家学说部分思想，目标是济世救人、长生不老和修炼得道等。主要思想有《道德经》《易经》等。
天师立教
祖天师张道陵在山清水秀、景色清幽的福地云锦山炼丹，丹成龙虎现，就此飞升成仙。云锦山因而更名龙虎山。约公元141年，祖天师张道陵收徒设教。奉其道者，须纳五斗米，称“五斗米道”。也就是后世所称道教。
汉安元年(142年)，相传太上老君亲降授张道陵“三天正法”，命其为“天师”;同年又授“正一科术要道法文”，“发展现状妙经”，命其为“三天法师正一真人”。于是天师张道陵在巴蜀地区降妖除魔，建立二十四治。道教有了正规教团组织“天师道”。
魏晋崛起
东汉末年(约公元195年)，第三代天师张鲁在蜀中建立政教合一政权。曹操远征巴蜀，因忌惮道教势力，迁广大教众于中原。道教反而在中原开枝散叶。晋朝贵族多为道教徒。东汉建安二十一年(公元216年)，第四代天师张盛回龙虎山传教，此后龙虎山嗣汉天师府成为历代天师居所。
南北朝发展
南北朝时期，陆静修和寇谦之对天师道各种宗教活动进行了规范，整理、修订了经典著作，并对一些谬误进行了勘正。道教在此期间得到了充分发展。
隋唐宋元兴盛
隋、唐、宋、元朝由于统治阶级的尊崇，道教极为兴盛，社会影响极大，唐高宗李渊认老子为祖先;宋真宗、宋徽宗推崇道教为国教;丘处机为成吉思汗讲道，颇受信顿。各代天师纷纷得到册封，最高官至一品。
明朝巅峰
明太祖朱元璋“授正一教主嗣汉天师护国阐祖通诚崇道弘德大真人，统领道教事，视正二品由此，龙虎山天师道教主由江南道教领袖一跃而为天下道教的教主和精神领袖。
清朝衰洛
满清统治者信奉藏传佛教，压制汉人为主信奉的道教。
近代社会，由于战乱等种种原因，道教发展不畅。特别是在文革期间，道教经受了浩劫。
